【講演趣旨】
製造現場へロボットを導入しようとした場合、必ず必要な作業がロボットのティーチング作業である。効率よくロボットを活用しようとしたら、最適なティーチングが必要である。このロボットに動作を指示するティーチング作業に、今生成AIで自動化する技術が導入され始めている。生成AIは、大量のティーチングデータを学習し、そのパターンや特徴を理解することで、それに似た内容の作業手順を新たに作成する。こうした生成AIのロボット導入におけるティーチングへの活用事例を紹介する。
【講演項目】
1.ロボットの基礎と種類
1-1.ロボットの基礎知識
1-2.ロボットの種類と特徴
1-3.ロボットに対する安全規定
2.製造現場へのロボット導入
2-1.ロボット導入のプロセス
2-2.ティーチングマンの育成
2-3.作業変更の対応
3.ティーチングの進め方
3-1.ロボットティーチングとは
3-2.主なティーチング手法
3-3.ロボットシミュレーション
4.生成AIの活用
4-1.生成AIで何ができるか
4-2.ロボットと生成AIの関わり
4-3.音声認識機能の活用
5.生成AIを活用したティーチングの効率化
5-1.ロボットティーチングにおける課題
5-2.コスト、動作設定、人材不足への対応
5-3.生成AIによる制御コード生成
6.ティーチングへの生成AIの活用事例
6-1.少量多品種対応
6-2.ティーチングの時間・コストの削減
6-3.複数のロボットによる作業
【質疑応答】
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